AVRマイコンのUPDI書込器

新AVRのUPDI書込器　（2023年1月3日） AVRマイコンの製造元のATMEL社がMiｃroChip社に買収されて、 AVRマイコンが新型にリニューアルされました。マイコンのコア部分に変更はなく、　R0～R31の32個の8ビットレジスタ　単純明快なRISC命令　パイプライン処理による1命令1クロックでの実行（例外あり）などの特徴は変わりません。リニューアルされたのは周辺回路で、ほぼ別物と言っていいほどです。高機能になったり、イベントコントラーラが新たに装備されました。最初の問題はプログラムを書き込む回路の変更です。旧来のAVRは、　RESET 　SCLK 　MISO 　MOSI の4種類の信号線が必要でした。 CPUをRESET状態にしたままで、SPIで書き込みをするようになっています。最低でもGNDと合わせて5線が必要でした。通常はAVRマイコンの電源電圧を監視した方がいいので普通は6線となっています。新AVRでは　UPDI の1線だけでOKです。GNDと合わせて2線です。電源電圧を監視などをするとしても3線で済みます。これだけでプログラムもデバッグもできます。しか～し、今まで使っていたATMEL社純正の書き込み器は使えなくなりました。 UPDIは双方向の非同期シリアル通信なので、とても簡単なインターフェースでPCと接続できます。書き込みのためのPC側のソフトもフリーのものがあります。 avrdude.exeです。これはコマンドラインで使うもので　avrdude\avrdude -v -p attiny816 -P com6 -c serialupdi -b230400 -U flash:w:avr.hex のようにコマンドを打って使います。バッチファイルにして使っていましたが、CPUの種類やCOMポート番号はよく変わるので、GUIのラッパーを自作しました。

これでワンクリックで書き込みできます。ついでにアセンブルもワンクリックでできるようにしました。

普通のUSBシリアル変換器（TTL/CMOS）と、ダイオードと抵抗を1本ずつのインターフェース回路で使えますが（写真の上側）、専用基板を起しました（写真の下側）。あんまり小さくならなかったです、、、 (30mm☓12mm) 3Pのコネクタを横型にしたのと、USBコネクタをType-Cにしたので長く大きくなってしまいました。【2線なのにコネクタが3Pとは？】一応、この書き込み器からターゲットに電源を供給できるように電源ピンを設けましたので3Pになっています。ターゲット側の電圧をモニタするものではありません。書き込み器側にジャンパーがあって5Vか3.3Vを供給できます。ちょっとした実験をする時に、AVR用に別途電源を用意する必要がないので便利かな～、と思います。